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23.3.3 현실과 시뮬레이션 간 격차(Reality Gap)를 줄이는 그라디언트 기반 튜닝
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation)
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23.3 역문제 해결: 시스템 식별 (System Identification via Gradients)
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23.3.3 현실과 시뮬레이션 간 격차(Reality Gap)를 줄이는 그라디언트 기반 튜닝
23.3.3 현실과 시뮬레이션 간 격차(Reality Gap)를 줄이는 그라디언트 기반 튜닝